【资料图】

2023年4月24日下午，中关村融智特种机器人产业联盟联合创始人陈晓东，与五八智能科技（杭州）有限公司常务副总经理陈鹏、市场部高级经理徐天，展开了一场别开生面的“云对话”。看到视频中展示的四足机器人，能够在多种困难场景下，完成那么多特殊的任务，陈晓东忍不住提问道。

“我看你们视频展示的四足机器人，非常敏捷。它与美国波士顿动力公司那只著名的机器狗相比，有什么差异？”

徐天回答说：“相比起来，各有特点吧。我们有我们的特长，波士顿动力公司的产品有他们的特长。我们有我们的不足，它们也有它们的不足。我们的仿生四足机器人平台是基于仿生原理研发的智能型机器人系统，依托公司在仿生运动控制和机器人系统集成方面的优势，瞄准国内在高端、特种四足机器人平台方面的新兴市场和供给缺口，精心研发出来的核心拳头产品。这款四足机器人为多载荷平台，可根据定制需求搭载相应设备，比如3D建模相机、双光谱摄像云台、机器臂、处置设备、保障设备等。”

陈晓东继续提问说：“我国做四足机器人的公司有不少，但真正获得市场认可的并不多，你们有信心在未来一两年内实现商品化吗？”

徐天介绍说，2022年11月份，“五八智能”主导研发的四足机器人，参加了在广东珠海举办的第十四届中国国际航空航天博览会。“在这展会上，我们 首次公开展示了这款四足仿生机器人。根据足式仿生学设计原理，能够在丘陵丛林、高寒山地、城市楼宇、地下设施、高危环境等场景下独立或协同人员执行任务，将被应用于工业、特种领域。 目前，国内化工行业、石油行业、铁路系统等较多拥有明确需求的头部企业很有兴趣地和我们讨论具体的应用场景，预计很快将全面商用化。” 陈鹏介绍说，五八智能科技（杭州）有限公司专业从事仿生智能和人机交互前沿技术开发及成果产业化，于2022年2月16日正式成立。得益于中国兵器装备集团自动化研究所有限公司、杭州智元研究院有限公司在资金、技术和人才上的重点支持，新成立的“五八智能”，在技术积累和人才生态上，拥有显著的优势。公司的研发团队有70多人，95%以上来自国内的985、211大学，博士学历占比超过25%。公司拥有国内一流的足式机器人研发团队、机器人感知交互技术研发团队和无人系统集成应用研发团队。“五八智能”除了主导研发了四足仿生机器人平台外，还重点研发了仿鸵鸟构型的高能效强缓冲双足机器人、轮腿机器人、移动双臂作业机器人等，并突破了多项智能感知技术，成功获得多个国家重点足式机器人项目及人工混合智能领域的重点研究项目。 陈鹏介绍说，在仿生智能科技领域，我国的总体状态已经紧跟世界先进水平，形成了完整的基础产业配套和领先的技术储备，拥有广阔的人工智能市场前景。依据《 2023 年中国机器人产业区域发展潜力报告》，长三角是我国机器人产业化最成熟的区域，已建立起功能最完善，系统最健全的机器人产业生态体系。正是看到了长三角的这个优势，集团公司极富前瞻性地决定把注册地选择在了杭州。“五八智能”重点关注仿生机器人工业和特种领域，面向国家战略层面的重大需求，在特种机器人赛道，展现差异化优势。预计到 2025 年，“五八智能”将通过市场化的收益，实现整体的营收平衡，进而全面进入高速发展阶段。接下来的时间，五八智能将形成具有特色的仿生智能技术和产品体系，仿生运动控制、仿生智能感知、人机交互等技术达到国内一流水平；特种四足、双足机器人和移动双臂处置机器人总体性能达到国内领先水平，并形成批量销售。 2022年，陈晓东参与主编的《特种机器人之奥秘》正式出版。他对特种机器人能否真正产业化非常关注。他问道：“我看你们的两足机器人也很有特色。能做到身高一米五，体重五十公斤，并不是很容易。它们将主要用于哪些方面？” 徐天介绍说，“人形机器人”是“人机共融环境”中服务机器人的热门产品 。“五八智能”研发出来的双足机器人，能够适应人类为自身营造的生活工作环境，无需对环境进行改造；具有双臂的双足机器人，能够使用人类为自身制造的各类工具，无需对工具进行改造。 适合于科研教育场景的“通用型双足教育机器人”，拥有完备的仿人构型自由度与常用传感器，具有高亲和力的外观、丰富的二次开发接口，能全面覆盖教育科研领域的基础应用场景。“敏捷型双足教育机器人” 是国内首个仿鸵鸟构型双足机器人，拥有高运动性能上限和丰富的科研自由度，可供各大高校、科研实验室和机器人教培机构，根据实际应用需求进行二次开发，以适配对运动性能要求高的科研实验需求。

机器人发展的一百余年来，人类对“人形机器人”一直有着强烈的偏爱和痴迷。人形机器人，又被称之为“仿生人”，它能模仿人类外观和行为，能帮助人类完成重复、枯燥，或者危险、特殊的工作。从另外一个角度来说，人形机器人是人能力的延伸和特化。陈鹏说，从全世界的潮流来看，“人形机器人”离实用越来越近了。浙江省和杭州市，都在全力支持“人形机器人”的产业化发展，提供了非常良好的外部配套。

“人形机器人”既要像人，又要完成一些人类不容易完成的特殊动作，这个特别的追求，让人形机器人的研究，面临诸多的难关和考验。陈晓东对此深有体会。他说，北京理工大学的一个团队，研究人形机器人，获得了我们国家的科技大奖。一些特种机器人厂商，推出的礼宾机器人、书法机器人、打乒乓球机器人、科普机器人，很受公众的喜欢。既然是“人形机器人”，一般人的理解，它需要拥有和人相似的大脑、有手有脚有脸有身，外形体态、身高大小也相当。有些人甚至相信，人形机器人可以使用一切人类使用的物品，并适应目前人类的环境，并与人类产生各种社交和融合。因此，它的双脚，就要设计成双足式，而非滚轮式，因为双足具有较强的通行能力，能轻松上下楼梯，能自然地跨越障碍。而这样的“要求”，其实对研发团队提出了巨大的挑战，足式机器人在适应复杂地形环境时的可靠性仍需要进一步提升，相比之下，传统的轮式和履带式底盘在可靠性和成本上仍具有优势。徐天紧接着介绍说，“五八智能”在轮足机器人的研发方面，也有一些技术突破，有望实现低价格多适配的应用。

2023年1月份，工业和信息化部等17个部门印发相关行动实施方案，提出开展“机器人+”应用行动。2月，浙江省政府办公厅印发了《关于培育发展未来产业的指导意见》，把仿生机器人列为优先发展的9个未来产业之一，并提出要强化其商用场景和个人、家庭应用场景探索。作为国家新一代人工智能创新发展试验区和国家人工智能创新应用先导区，“十四五”期间，杭州重点在西湖区、萧山区、余杭区、滨江区、富阳区布局机器人相关产业，依托城西科创大走廊和萧山信息港、萧山机器人小镇等产业基地，借力浙江大学、西湖大学、阿里达摩院等创新中心和创新型企业，杭州机器人产业正加速创新发展，“机器人+”应用不断拓展深入。

陈鹏表示：“政策的利好是明显的，《杭州市人工智能产业发展十四五规划》也指出，进一步运用机器视觉、人机协作、多模式交互等技术，促进工业机器人及智能制造技术在高强度、高洁净度、高风险等重点领域生产场景的示范应用。有了政府的全力支持，得益于火热的市场需求，加上我们团队的强力研发和先进的管理模式，我们对仿生机器人的未来前景非常乐观。我们尤其对产品的整体交付能力，有满满的自信心。因为我们交付的不仅是成熟的仿生机器人产品，而且同时能够提供机器人智能感知系统、高光谱视频相机、双向多模人机交互系统等整体解决方案。”陈晓东对“五八智能”科研、市场态度表示肯定：“市场是最真实的考验。政策再优惠，资金再充足，团队再强大，技术再领先，最终都要通过客户的真实需求关。因此，多与客户在真实应用场景上进行测试、磨合、验证，才有可能一步一步靠近客户的真实需求，逐步获得市场的真正认可。”